Три индустриски имплементации на LiDAR

Се случува огромен скок во мобилноста. Ова е точно без разлика дали во автомобилскиот сектор, каде што се развиваат решенија за автономно возење, или во индустриски апликации кои користат роботика и автоматизирани возила. Различните компоненти во целиот систем мора да соработуваат едни со други и да се надополнуваат. Главната цел е да се создаде беспрекорен 3D приказ околу возилото, да се користи оваа слика за да се пресметаат растојанија на објектот и да се започне следното движење на возилото со помош на специјални алгоритми. Всушност, овде се користат три сензорски технологии во исто време: LiDAR (LiDAR), радар и камери. Во зависност од специфичното сценарио за апликација, овие три сензори имаат свои предности. Комбинирањето на овие предности со непотребни податоци може значително да ја подобри безбедноста. Колку подобро се координираат овие аспекти, толку подобро самоуправувачкиот автомобил ќе може да се движи во околината.

1. Директно време на летот (dToF):

Во пристапот за време на летот, производителите на системи ја користат брзината на светлината за да генерираат информации за длабочина. Накратко, насочените светлосни импулси се испуштаат во околината, а кога светлосниот пулс удира во објект, тој се рефлектира и снима од детектор во близина на изворот на светлина. Со мерење на времето потребно зракот да стигне до објектот и да се врати, може да се одреди растојанието на објектот, додека во методот dToF може да се одреди растојанието на еден пиксел. Примените сигнали конечно се обработуваат за да се активираат соодветните дејства, како што се маневри за избегнување возила за да се избегнат судири со пешаци или пречки. Овој метод се нарекува директно време на летот (dToF) бидејќи е поврзан со точното „време на летот“ на зракот. Системите LiDAR за автономни возила се типичен пример за dToF апликации.

2. Индиректно време на летот (iToF):
Пристапот за индиректно време на лет (iToF) е сличен, но со една забележителна разлика. Осветлувањето од извор на светлина (обично инфрацрвен VCSEL) се засилува со затајување лист и импулсите (50% работен циклус) се емитуваат во дефинирано видно поле.

Во системот низводно, складираниот „стандарден сигнал“ ќе го активира детекторот одреден временски период ако светлината не наиде на пречка. Ако некој објект го прекине овој стандарден сигнал, системот може да ги одреди информациите за длабочината на секој дефиниран пиксел на детекторот врз основа на добиеното фазно поместување и временското доцнење на пулсот.

3. Активна стерео визија (ASV)

Во методот „активна стерео визија“, инфрацрвен извор на светлина (обично VCSEL или IRED) ја осветлува сцената со шема, а две инфрацрвени камери ја снимаат сликата во стерео.
Со споредување на двете слики, софтверот низводно може да ги пресмета потребните информации за длабочина. Светлата ги поддржуваат пресметките на длабочината со проектирање на шема, дури и на предмети со мала текстура како што се ѕидови, подови и маси. Овој пристап е идеален за 3D сензори од близок дострел и висока резолуција на роботи и автоматизирани водени возила (AGV) за избегнување пречки.